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来源：盐财经
机器人这条赛道到底有多热？它已经催生了一个新的职业——机器人企业考察商的“黄牛”。
一位IP在上海的企业考察组织者报价称，目前该机构组织了众擎机器人的考察参观团，散客2000元/人，4月底安排参观。
“宇树呢？”盐财经问道。
“3000元/人，3月底就能去。”这位“黄牛”答。
2025年，穿着大花褂子的宇树机器人在春晚亮相，类人形态的人形机器人火遍全国。到了3月，包括宇树、众擎机器人、逐际动力在内的头部机器人公司的工作人员都回复盐财经称，最近机器人太火，全公司行程太满，连接受采访的时间都没有。宇树市场负责人表示：“最快也要到今年6月后才有时间。”
2025年，穿着大花褂子的宇树机器人在春晚亮相/图源：宇树官网
3月，全国两会首次将代表机器人的“具身智能”写入政府工作报告，再度推动了行业的火爆。深圳的众擎机器人在3月3日发布视频，旗下人形机器人完成了前空翻。一位业内人士对盐财经评价道：“这一翻，又是好多个亿的融资。”
“2025年是中国人形机器人量产元年。”机器人资深从业人士、学者孔博总结道。江苏机器人公司云幕智造的董事长贺亮3月12日发朋友圈说：“我们正在开展产能和供应链建设，紧张又兴奋。”
但兴奋之余，身处其中的人都清楚，实现机器人干活，甚至机器人养老的终极目标，还要克服技术、场景、数据、稳定性等种种瓶颈，机器人行业尚未迎来真正的黎明破晓时刻。
全国第一个买机器人的“90后”
如果不是官方客服的提醒，杭州“90后”张璐还不知道，自己竟是全国第一个买下智元人形机器人的人。
3月10日，张璐以9.8万元下单了机器人套装。工作人员却 “好心劝说”道，这款机器人多是公司、学校采购，“你是第一位个人（客户）来买的，现在后悔，我们拦截（订单）还来得及”。
张璐拒绝了“好心劝说”，她相信机器人是大势所趋：为何不早点自学组装机器人的方法，赢在起跑线上？
从看到相关新闻到拥有一台人形机器人，张璐只用了一上午。那是3月10日早晨11时07分，一条官宣新闻进入她的眼帘：前华为天才少年稚晖君发布首个通用具身智能基座，以及机器人领域的开源数据集。
稚晖君
她为该公司“开放的姿态”所吸引，也对年轻的天才创始人颇有好感。11时52分35秒，张璐逛完智元机器人官网，迅速下单整机套餐。价值9.8万元的灵犀X1，高1.33米，体重66斤，为了拥有它，张璐瞒着父母，借了花呗。
到手的机器人并非如电影《机器人之梦》那样，只要出钱，完整的机器人就会投递在她眼前。当天下午，她收到了客服人员的消息，灵犀X1到货后需要客户自己组装，“涉及机械原理，需要运控电子知识”。这对在社区工作的张璐而言，是从未涉足的领域。对方说：“确认签收前如果感到非常有压力，我帮您申请退货。”
张璐却铁了心要拥有一台人形机器人。网络上的“机器人商业模式”给了她信心，很多租赁机器人的二手商家，日租金从几千元至一两万不等。一位出租宇树机器人的普通消费者还透露，按租金8000元/日计算，只要出租40天，购买一台机器人的本钱就能赚回来。
二手平台上关于租赁机器人的相关信息
张璐把自己买机器人的全程发到了社交媒体上，“第一条播放量已经达到10万”。她承认，她想利用人形机器人的流量，开启一个自媒体账号。
上海第二工业大学副教授、上海群芯电子科技公司技术总监王真星，也在2025年购入了一台人形机器人。选购过程中，王真星拜访了国内头部公司，如智元、宇树、众擎等，最后才敲定一款。他最大的感触是，“目前的行业整体还不规范，但不规范就是有机会”。
“不规范”指的是，目前的人形机器人公司基本没配备完整的售后保障服务，保修期很短，“坏了就是坏了”。
与此同时，当下公开发售的人形机器人普遍售价较高。以宇树为例，据王真星表示以及网络流传的一份宇树机器人报价表，宇树G1基础款机器人售价为9.9万。“但（基本款）是个大玩具，无法进行开源。”王真星说。
而关节自由度更多、可用于开源的宇树G1 Edu系列、G1-Comp人形机器人，售价则从19.9万到34.9万不等。王真星告诉盐财经：“上春晚的那款，报价是78万。”但为了“先看看别人是怎么做的”，王真星自己就属于为78万那款“排队”的一员。
王真星有自己的设想。他想做出一个具有情感的机器人，切入机器人情感赛道：将DeepSeek接入机器人大脑里，让它拥有语言能力；给机器人设计电子皮肤，“让机器人具有（被）触摸的敏感，微弱的触摸他都能感应”。
总之，他的判断是，“现在是最佳进入机器人行业的时机”。
新一轮下海潮
除了普通消费者，身处机器人行业的人士也感到前所未有的汹涌浪潮。机器人行业资深从业者孔博对盐财经回顾，过去20年里，机器人行业历经了两轮产业上升周期。
第一轮是2008年，在汽车制造业、电子电气等各类工业场景中，大型工厂率先引入工业机器人。第二轮爆发在2015年前后，那一年，《中国制造2025》出台，“智能制造”被放至重要位置，加上2017年谷歌AlaphaGo先后击败世界排名第二的李在石、第一的柯洁，AI带动机器人行业在全社会爆火。如今，鼎鼎有名的优必选、石头科技等企业，就是在那时崛起的。
即使经历了几次行业起飞，面对由具身智能引领的第三轮产业周期，孔博仍感到激动：“信心比黄金重要。”
孔博称，自从具身智能概念火了后，从2024年至今，已经有四五波投资人找他创业。他也感到心动，预备年末从高校“跳”出去，辞职加入。“现在就好比1980年代的下海潮。”他形容，“新质生产力鼓励的就是带着技术去创业。”
所谓的具身智能（Embodied AI），是一个随着2023年前后AI大模型的兴起而被热议的概念，意思是有物理身体，并支持与人类交互的AI智能体。其中，又以双足形态的人形机器人最受瞩目。“双足机器人可以适用人的各种环境，因为现在家居环境基本上都是为人来营造的，人形机器人能天然地与之适配。”孔博解释道。所以，人形机器人一直被认为是机器人行业“皇冠上的明珠”。
宇树自行开发的AI机器人算法，在英伟达GPU加速的机器人仿真平台下，可以让H1自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作，还能够持续学习更多不同种类的动作/图源：宇树官网
人形机器人投资热从2023年蔓延至2025年，同时伴随DeepSeek的爆火，迎来了最好的时代。来自浙江的机器人创业者赵伟平记得一个形象的比喻：有创业者把这一轮的热潮比喻为20年前的房地产投资。“（现在）不动作，未来肯定会后悔。差不多20年（迎来）的一个机会。”
IT桔子数据显示，2025年的头2个月，中国人形机器人企业共获得近20亿元的新资金，累计20笔交易，远高于去年同期4笔、共计12亿元的融资。其中，智元机器人走得最快。3月24日，该公司被曝完成了新一轮融资，总估值达150亿元，成为当之无愧的“独角兽”。
业内人士把这一波的“投资热”归为天时地利的结果。一是大模型让人们看到了AI驱动机器人的可能性。二是随着中国制造这些年的发展，人形机器人的关节模组、骨骼以及外壳的硬件制造能力大有提升，越来越多零部件趋向于标品化。
为何市场如此火热？江苏机器人企业云幕智造的董事长贺亮，给盐财经补充了一个新的视角：“对于所有的人形机器人企业来讲，今年是最为关键的一年，是车企、大厂等正式下场之前，（创业公司）最后风平浪静的一年。”
紧迫感随之而来，贺亮形容，进入2025年后，他几乎每天都要接待好几拨来访人员，“接待占满了（我）白天的日程”，里面包括意向客户、政府人员、企业以及来访游学团队。
网友在社交媒体上展示参观宇树科技
忙碌换来了公司迅猛的进展。今年，他的公司在苏州市太仓市的办公地，由原先的一栋楼扩张到了四栋楼，外加一个工厂，同时在武汉、无锡等地筹备设立分公司。与之匹配的是，公司员工从原先的30人增加到80人，随着新一轮融资落地，今年预计扩充至150人。
避不开的瓶颈
行业起飞固然让人感到兴奋。不过，第一批购入人形机器人的消费者，如张璐和王晨星，都承认“不如预期”。
张璐表示，目前的灵犀X1需要遥控器遥控，与所谓的智能还差得有点远；续航时间也短，充电一次，续航只有2小时。
王晨星也感到有些失望。他发现，机器人目前的性能仍不够稳定，可靠性较低。“稍微走走路，它就摔坏了。”机器人公司原本连售后服务都没有，但经过协商，对方答应帮他维修。“维修了，第二天又摔跤了。只要走路就容易摔，（它）还把塑料外壳都摔破了。”
业内人士都承认，虽然机器人行业迎来如沐春风的好时机，但许多技术瓶颈在现阶段无法得到解决。最核心的问题是机器人通用性，更专业的术语叫“泛化性”。简单来说，不是像机械臂仅完成固定的单一任务，机器人只有同时完成多项任务，才能代表其智能性的跨越。
近年来，随着AI大模型的爆火，机器人行业倾向于使用AI大模型驱动的方式，让机器人实现通用性。这便是具身智能概念的由来。
业内的一个典型标杆，是特斯拉造的人形机器人Optimus。“马斯克们”相信，采用端到端的技术，通过给机器人喂大量的数据，结合其自研AI大模型，可训练出能完成多种任务的通用型机器人。
但无论在学术圈还是产业界，对AI驱动的方式能否给机器人带来通用性，仍无法给出100%的肯定答案。“我们目前是对这个方向有信仰，相信这么做（指AI驱动）能成。但最终能不能实现，目前还不好判断。”孔博说。
一个公认的难题是数据。
以DeepSeek、ChatGPT为代表的AI大模型，是通过投喂大量公开论文以及互联网信息等数据，暴力美学般训练出有通用性的AI应用。但对于拥有实体的机器人而言，要把物理世界的状况都以数据方式投喂给它，难度很大，成本也十分高昂。
“描述现实世界的模型还没出现。”孔博告诉盐财经，“一旦涉及物理世界，因素就很多了，比如要考虑地球的重力、摩擦和阻力。”
对于人类而言，认识现实世界是从小通过各类感官习得，自然而然的事情。但对机器人来说，在现实世界需要量化和建构的因素太多了。孔博举例，如果让机器人洗碗，怎么让它知道洗洁精有没有冲干净？如果让机器人倒水，人类听声音、凭借经验就能知道水满了，但你要怎么告诉机器人水满了？
对机器人来说，在现实世界需要量化和建构的因素太多了/图源：宇树官网
高质量、多模态数据的缺乏，正成为人形机器人发展的主要障碍。美国机器人创业公司Ambi Robotics联合创始人Ken Goldberg指出，以大语言模型通义千问2.5（Qwen-2.5）的训练数据作类比，其相当于真人收集12亿个小时的数据，但是，旗下机器人模型一年收集的训练数据量仅为1万小时左右。这就意味着，以现在的方式和速度，机器人若想达到现今大语言模型的数据训练量，还需要12万年。
受制于现实数据的缺乏，以及算法的未获突破，孔博总结，虽然目前机器人可以行走、跳跃、空翻等，但与操作、控制有关的上肢，发展仍不足。
“人形机器人最让人激动的是，用上肢去干具体的事。”他说，比如说去工厂干活。“它不仅仅是个玩具，而是要成为一个生产力。这里面的关键是在上肢，是与大脑有关的能力。”
实践出真知
机器人的能力仍待进一步的突破和发展，但显然，贺亮等企业负责人已经迫不及待了。
他告诉盐财经，只有在今年内实现降成本、保产能、占领一定市场份额，“明年我们才能够在车企或大厂下场的第一波打击中存活下来”。
与大企业竞争的压力，正要求机器人企业尽快量产，找到合适的场景切入。
受访的多位机器人企业公司代表都告诉盐财经，当下机器人可以短期运用的场景是科研、文旅业和工厂生产。
“从我们前期了解的状况看，机器人进厂打工，实现一些岗位的替代，这方面的需求是很大的。”贺亮说。
人形机器人正在采集信息/图源：宇树官网
优必选副总裁庞建新也曾在2024年告诉盐财经，工厂制造是优必选人形机器人最重要的落地场景之一。这是因为工厂的场景相对简单，即在结构化或半结构化场景下，完成特定的有限任务。
他进一步解释：目前许多工厂都对人形机器人有需求，原因是中国人口老龄化带来了劳动力短缺，再加上许多年轻人都不愿意进工厂从事简单、枯燥、重复的工作。其次，随着中国企业的出海，在海外的中国企业在当地很难招到人，培养和管理成本很高，亟需机器人。
3月，优必选宣布，数十台人形机器人在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，执行分拣材料、运输箱子、组装复杂零件等任务。庞建新说：“只要能解决几个工位，对于一个产业来讲都是极其巨大的市场。这个市场的确太大了。”
除了机器人企业，当下大量制造业、车企也纷纷下场制造人形机器人。3月，美的集团研发的人形机器人首次曝光，它可以完成“握手、比心、跳舞、打螺丝”等多种动作。美的集团副总裁兼CTO卫昶介绍，美的已经成立人形机器人创新中心。但卫昶也清晰地向盐财经表示：“现阶段，大部分人形机器人展现了一些有用的功能，包括娱乐功能，但真正能够大规模落地的应用还需要进一步挖掘。”
如同自动驾驶、低空经济等新兴产业，“实践出真知”的道理在人形机器人行业也一样适用。2025年的产业热潮，要求身处其中的人不畏风浪，摸着石头过河。业内人士普遍的判断是，人形机器人要在工厂等简单的场景积累一定真实数据后，再慢慢过渡至家居陪伴、养老场景。
产业的爆发伴随着泡沫的产生，清醒的业内人士都表示，实现机器人之梦仍是道阻且长，如魔法原子总裁吴长征所说：“当前阶段还需要资本有一定耐心，甚至是爱心。
