犯罪未遂怎么认定

犯罪未遂的认定需要满足以下几个条件：

已经着手实行犯罪

行为人已经开始实施刑法分则规定的某种具体犯罪构成要件的行为。这是区分犯罪预备与犯罪未遂的根本标志。

犯罪未得逞

行为人没有完成某一具体的犯罪行为，即犯罪行为未能达到预期的危害结果。这是犯罪未遂与犯罪既遂的主要区别。

犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因

犯罪分子之所以未能达到预期的危害结果，并非由于犯罪分子不愿让危害结果发生，而是不能或者不敢把犯罪进行下去，使犯罪未完成。这里的原因包括外界的客观原因和犯罪分子本人的原因，如被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的障碍、客观情况的变化等，也包括犯罪分子对自己实施犯罪的能力、方法、手段估计不足，对事实判断错误等。

总结来说，犯罪未遂的认定需要同时满足以上三个条件，缺一不可。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，具体幅度需根据案件的具体情况综合考虑。