警察使用枪支应遵循以下原则和程序：
依法使用枪支原则
依照法定情形和程序使用枪支。
使用枪支的行为受法律保护。
违法使用枪支造成损害结果，需承担法律责任。
合理使用原则
使用枪支必须符合其根本目的，即制止违法犯罪行为。
使用枪支是制止违法犯罪的必要手段，但应限制在必要的限度内。
果断使用原则
熟悉使用枪支的法律规范，准确判断现场情况，快速反应。
果断使用枪支有利于发挥警察的威慑作用。
慎用枪支原则
在非执行任务时，警察不得随意进入娱乐场所，严禁饮酒或参加非警务活动。
发生枪支丢失、被盗抢或其他事故时，应立即报告。
佩带枪支的规定
根据不同情况使用制式枪套或便携式枪套。
执行任务时，根据现场情况和危险程度采取适当的持枪措施。
使用枪支的程序
判明现场情况，表明警察身份，出枪示警。
命令无关人员躲避，命令犯罪行为人停止实施暴力行为。
如犯罪行为人继续实施暴力行为或来不及警告可能导致更严重后果，可直接使用武器。
确认危险消除后，关闭枪支保险，收回枪支。
警察在执行任务时，如遇到危及公共安全、人身安全和合法财产等暴力犯罪行为，应根据现场情况和危险程度，及时采取适当的措施，以预防、制止严重暴力犯罪行为，并最大限度地避免人员伤亡和财产损失。
以上信息结合了最新的参考信息，并按照时间顺序排列，以确保回答的时效性和准确性。
