在中国历史上，皇上是最高统治者，所以在向太上皇、皇太后宣圣旨时，太上皇和皇太后通常是需要下跪接圣旨的。这是因为太上皇、皇太后是皇帝的祖先或者是皇帝的长辈，在中国的传统文化中，尊长、尊老是一种礼貌，所以皇帝的臣子们在向太上皇、皇太后宣圣旨时也需要表示尊敬。
但是，在实际的政治运作中，太上皇和皇太后并不掌握实际的权力，他们只是皇帝的顾问和谋士，因此在宣圣旨时并不是必须下跪的。这取决于当时皇帝的意愿和政治局势。
例如，在清朝时期，皇帝爱新觉罗·玄烨是非常尊重太上皇和皇太后的，他在向他们宣圣旨时会下跪表示尊敬。但是，在其他的历史时期，皇帝可能并不会下跪向太上皇、皇太后宣圣旨，因为他们在当时的政治局势中并不是很重要。
在中国历史上，皇帝的地位是极其尊贵的，他是最高统治者，拥有最终的决策权。所以，在向太上皇、皇太后宣圣旨时，皇帝是不需要下跪的。反之，太上皇、皇太后是需要下跪的。
这种做法在中国传统文化中是非常普遍的，尊长、尊老是一种礼貌，皇帝的臣子们在向太上皇、皇太后宣圣旨时也需要表示尊敬。
然而，随着时代的发展，中国的政治制度也在不断地发生变化。在近代，中国的政治体制已经不再是封建王朝制度，而是建立在议会制度和立宪制度的基础上的。这意味着，皇帝的地位已经不再是绝对的，他必须遵守宪法和法律，并且不能单独做出决策。
在这种情况下，太上皇和皇太后的地位也不再是像以往那样重要的。他们也不再是皇帝的顾问和谋士，而是皇帝的后代或者是皇帝的亲戚。因此，在近代，皇帝向太上皇、皇太后宣圣旨时不再需要下跪。
总的来说，皇上向太上皇、皇太后宣圣旨时是否需要下跪，取决于当时的政治制度和政治局势。在中国历史上，由于尊长、尊老的礼貌观念和皇帝在政治体系中的地位，皇帝向太上皇、皇太后宣圣旨通常是需要下跪的。
但是，随着时代的发展，中国的政治制度也在不断地发生变化。在近代，中国的政治体制已经不再是封建王朝制度，而是建立在议会制度和立宪制度的基础上的。这意味着，皇帝的地位已经不再是绝对的，他必须遵守宪法和法律，并且不能单独做出决策。因此，在近代，皇帝向太上皇、皇太后宣圣旨时不再需要下跪。
