立案后想要撤销案件，需要遵循以下步骤和条件：
联系立案单位
可以直接与立案单位联系，如打电话或亲自去现场表达撤销案件的意愿。
约定时间
与负责撤销案件的工作人员约定具体的时间，以便办理撤诉手续。
填写撤诉申请
需要立案者本人携带有效身份证件去立案现场办理，并填写撤诉申请。
报案撤案
报案撤案应当由公安机关报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。
检察机关撤销
检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件时，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。
法院撤销
如果是自诉案件，原告、上诉人及其法定代理人可以在法院立案受理后宣判前，以书面或口头形式向人民法院申请撤诉，经人民法院审查后，同意撤诉的，可以撤销案件。
刑事案件的特殊规定
对于刑事案件，一般不允许撤销案件，但可以向检察院提交申请，作为定罪量刑的依据。
公安机关撤销案件的条件
公安机关在侦查过程中，发现没有犯罪事实、情节显著轻微、危害不大、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡等情形时，可以撤销案件。
建议
准备材料：提前准备好所有相关的文件和证据，包括撤诉申请书、身份证明等。
咨询专业意见：在正式提交撤诉申请前，可以先咨询专业律师，确保撤诉符合法律程序和要求。
严格遵守程序：按照上述步骤和条件进行操作，确保撤案过程顺畅。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地完成立案后的撤案程序。
